“太酷了，球进了！”4月26日，在上海举行的2025中国人形机器人生态大会现场，一场人形机器人的足球比赛吸引了观众层层围观。

这只是这场热闹展会的一角。杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）、乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚”）等企业的展台前同样聚集了大量好奇的观众，争相与机器狗、人形机器人进行亲密互动。

在大会现场，《证券日报》记者感受到了市场对人形机器人产业的热情以及对未来发展的信心。据国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊预计，人形机器人在2026年将正式进入通用化产品序列，这一预测基于人形机器人在2026年达到10万台的生产或销售门槛，彼时，人形机器人将不再局限于特定领域，而是能够作为通用化产品广泛应用于各个领域和场景。

记者在大会现场注意到，除了普通观众外，展台前还聚集了不少寻求合作机会的企业客户，“我们是酒店从业者，希望采购人形机器人。”“你们的机器人算法适用于哪些场景？能否与我们的产品兼容，可以探讨一下是否有合作的可能。”

“目前提货需等待一个月，或者您可以直接在我们的电商平台上下单。”面对有批量采购需求的客户，宇树科技的工作人员在现场表示。

除了机器人本体外，机器人视觉、灵巧手、芯片等核心零部件的展台前同样人潮涌动，其中既包括前来进行市场调研的投资人，也有技术观摩者。

“自从宇树机器人走红后，市场对机器人的热情空前高涨，C端消费者的热情也加速推动了行业出货进程。”北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）相关负责人对《证券日报》记者表示，“目前公司的机器人产能还无法满足国内外市场的需求。”

据介绍，目前该团队专注于人形机器人在足球运动场景的研发与训练，而此次大会现场的足球赛组织者正是这家企业。

为何专注于足球运动场景？加速进化相关负责人向记者解释，足球机器人的设计需要具备三大特点：一是坚固耐用，具备极高的抗摔性和稳定性，确保在激烈的对抗环境中可靠稳定；二是轻巧灵活，以适应足球运动中诸如大力射门、摔倒起身等复杂动作；三是具备高级AI自主决策能力，以实现智能化操作。若机器人具备足球场景的技术能力，未来向更多场景拓展的可能性将更大。

一位不愿具名的厂商表示，目前人形机器人的应用场景仍十分有限，但对其未来发展持乐观态度。“只有企业持续推动技术进步，未来通用人形机器人的性能才有可能得到提升，从而实现更多场景的应用。”

在国家地方共建具身智能机器人创新中心（北京）CEO熊友军看来，目前人形机器人行业发展面临多维瓶颈制约，如场景泛化性较差。目前具身智能机器人在特定封闭环境或标准化任务中表现良好，但依赖于预设的环境条件和操作流程，缺乏对动态开放或未知场景的适应能力。

“此外，当前具身智能算法通常针对特定机器人本体进行开发优化，跨机器人平台通用性差，当算法应用于新机器人本体时，需要重新校准、调整参数及适配，难以直接迁移和复用，限制了在多样化机器人系统中的快速部署和应用效率。”熊友军补充说。

据记者现场了解，尽管工业制造场景有望成为人形机器人首个大规模应用的领域，但其未来更大的市场空间是在服务领域。

市场机构认为，随着人形机器人产业链建设和商业化落地加速，人形机器人将在今年进入量产元年。